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2024-05-25 发布于四川
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本发明公开了一种测量装置，包括四轴伺服移动机构、柔性夹爪、抓取相机、用于样品批量送料的送料结构、端面直径检测结构、称重结构、上位机。本申请采用自动送料模式，只需将样品放入料斗内，利用机器视觉技术进行位置计算，以摩擦力为基础，采用四轴加柔性夹爪对样品进行输送与抓取，能抓取直径范围6~20mm，长度范围50~240mm的样品，并且V型槽的长度较长，使得装置的测量范围增广，解决了样品规格多难以兼容的难题。该装置结构紧凑，将端面直径测量与重量测量集合在一个测量单元，样品位置切换结构简单，减少测量过程中因

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN118058498A

(43)申请公布日2024.05.24

(21)申请号202410438418.4

(22)申请日2024.04.12

(71)申请人成都瑞拓科技有限

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