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本发明公开一种实时弹性共聚焦激光显微内镜图像拼接方法、系统及装置。以共聚焦激光显微内镜图像扫描序列的第一帧图像的中心位置N*N的尺寸子图像作为拼接起始的模板图像;基于SCV相似度分析技术,在GPU上加速计算模板图像和对比图像的初步匹配位置,然后基于自由形变模型的弹性配准技术得到最佳匹配位置;根据最佳匹配位置,采用距离加权的方法,在CPU上将对比图像拼接加权融合进全景图像中;将当前对比图像设为模板图像,重复前面第二、三步骤,完成整个共聚焦激光显微内镜图像序列的拼接融合。本发明可实现精准的共聚焦激光
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN118071591A
(43)申请公布日2024.05.24
(21)申请号202410213835.9
(22)申请日2024.02.27
(71)申请人天津大学
地址300072
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