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本发明属于工业机器人技术领域，具体是一种基于视觉伺服的工业机器人，包括机器人架体以及安装在机器人架体上的抓取模块，所述抓取模块上还设置有视觉模块，机器人架体可以调整抓取模块的空间位置；本发明通过设置的抓取模块，通过使转动底座相对于固定顶座旋转，可以使得多个夹持块均朝向转动底座的中轴线方向同步移动，即多个夹持块同步逐渐靠拢，实现对工件的夹持固定；相反的，当夹持块朝向远离转动底座外壁的方向移动时，则会对工件进行释放，使用方便，对工件的抓取效果好；本发明还通过设置的顶轮廓摄像模组和侧轮廓摄像模组，可以
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN118061195A
(43)申请公布日2024.05.24
(21)申请号202410460386.8
(22)申请日2024.04.17
(71)申请人哈尔滨石油学院
地址15000
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