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磁编码器校准方法、装置、设备及计算机可读存储介质.pdfVIP

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  • 2024-05-25 发布于四川
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磁编码器校准方法、装置、设备及计算机可读存储介质.pdf

    本发明公开了一种磁编码器校准方法、装置、设备及计算机可读存储介质，属于电机检测技术领域。本发明通过检测到校准指令后，控制步进电机进入开环控制模式，并控制步进电机在开环控制模式下以预设转速运行第一预设时长；发送校准信号至步进电机的磁编码器，控制磁编码器进入自校准模式，其中，自校准模式用于根据磁编码器检测到的电机位置对磁编码器进行校准；获取磁编码器的反馈信号，并基于反馈信号确定磁编码器的校准状态。本发明利用步进电机开环控制模式下也能以均匀转速运行的特点，借助磁编码器自带的自校准模式实现只通过步进电机

    (19)国家知识产权局

    (12)发明专利申请

    (10)申请公布号CN118067172A

    (43)申请公布日2024.05.24

    (21)申请号202410044290.3

    (22)申请日2024.01.11

    (71)申请人深圳研控自动化科技股份有限公司

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