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本发明公开了ALC墙板搬运安装的多机器人协作结构、控制系统及方法，其将控制系统与ALC墙板搬运机器人和ALC墙板安装机器人进行集成，通过控制系统可控制ALC墙板搬运机器人和ALC墙板安装机器人进行ALC墙板的自动搬运和安装。本方案利用搬运机器人和安装机器人之间的协同作业配合视觉识别技术完成墙板的搬运与安装施工，实现了搬运和安装这两个施工流程的高效衔接，改变过去人工重度参与的情况，不仅使得人员的安全性有了保障，还极大地提高了施工速度和智能化水平。
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN118061171A
(43)申请公布日2024.05.24
(21)申请号202410048815.0
(22)申请日2024.01.12
(71)申请人中国建筑第八工程局有限公司
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