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基于CCD的循迹避障控制器

摘要

随着电子技术的快速发展，智能小车作为电子产品发展背景下的一个重要产物，它在仓储、物流、交通等诸多领域等到了广泛的应用。智能小车在应用过程中仍旧面临着一些问题，比如小车的循迹、避障等功能的实现。传统的传感器感知已经难以适应智能化小车的发展需要，因此人们开始探索基于视觉技术的智能小车设计，借助视觉技术来实现循迹、避障等功能。

本文提出基于CCD视觉的智能小车系统设计，它采用STM32作为控制器，并结合CCD视觉模块、舵机转向控制、直流电机驱动板、直流电机、OLED显示模块、按键等电子元器件，它可以实现对地面上的黑白两色轨迹进行