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本发明公开了一种实现生物梯度的多材料混匀与连续3D打印装置与方法，采用XYZ三轴运动模块、多信道的生物材料、在打印的过程中实时的调整多个独立控制的注射器的进给速度与加速度来实现对多材料的实时快速混匀并打印物理性质可调的生物构件；同时可在支持浴中打印含细胞的低粘度材料，实现生物功能化一体成形；相机对打印的生物构件实时跟踪并拍摄灰度照片，计算每一帧照片的灰度值，判断混匀效果；并辅助紫外激光模块对生物构件进行预固化，检测挤出丝的丝径与丝的成形质量，指导紫外激光器模块改变激光功率，保证良好打印性能与生物
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN118061535A
(43)申请公布日2024.05.24
(21)申请号202410351618.6B29C64/295(2017.01)
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