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在本发明的加工机(1)中，Z轴电动机(39)使主轴(37)往Z方向移动。Z轴位置传感器(69)检测主轴(37)在Z方向上的位置。旋转传感器(71)检测主轴(37)的旋转。当主轴(37)在旋转状态下利用工具(101)对工件(103)进行加工时，控制部(5)根据Z轴位置传感器(69)的检测值来控制Z轴电动机(39)，以使主轴(37)在Z方向上移动到达相对于规定的基准位置所设定的相对位置。在主轴(37)正在旋转的状态且主轴(37)往Z方向移动而工具(101)与工件(103)在Z方向中进行接触的状况下，
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN118076464A
(43)申请公布日2024.05.24
(21)申请号202280068373.5(74)专利代理机构北京市柳沈律师事务所
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