基于51单片机的智能小车设计.docx

摘要

随着信息技术和汽车技术的融合发展，智能汽车越来越受到人们的关注，智能驾驶与行车安全是一个日益重要的问题[1]。本设计以STC89C52单片机为核心控制器，设计了自动避障的智能小车，并可实现距离的测量和显示。自动避障和测距的功能是由超声波测距模块来实现的，L298N可以驱动小车，再通过LCD1602模块实现数据显示。小车设计的意义在于探索智能汽车的设计理念与设计方法，有些生活中的问题是因为人的反应时间过长所引起的，而智能小车能够实现了自动应急响应，为生命安全提供了更多一层的保障。

关键词：智能小车；51单片机；超声波避障；L298N

PAGE4

1引言

随着21世纪