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主题FANUC机器人PROFINET配置电气工程部LessonLearn版本号更新人更新时间更新内容备注V1.0胡豪2018.11.07创建RevisionLog版本记录目录1.关于FANUC机器人PROFINET的基础知识2.关于FANUC机器人PROFINET机器人侧配置3.关于FANUC机器人PROFINET上位PLC的组态PROFINET基础知识FANUC机器人通过双通道的PROFINET通讯端口，可作为从站与上位PLC进行通讯，也可作为主站，控制外围设备FANUC机器人关于PROFINET的通讯板卡有两种，一种为西门子的CP1604，另外一种则是FANUC公司的R834板卡，我们在众联项目使用的是R834板卡，与西门子S7-1500的通讯如果上位PLC为安全PLC，机器人从站还可同时与安全PLC进行安全IO与普通IO的交互PROFINET基础知识1通道1用于机器人做从站的通讯2通道2用于机器人做主站的通讯双通道的PROFINET接口，用作参考PROFINET机器人配置1通讯设置要求为普通信号：64byte输入/64byte输出2机器人侧的配置进入PROFINET设置画面按下设置(MENU)I/OPROFINET(M)PROFINET机器人配置3进入PROFINET设置画面，可以看到1频道/2频道（Channel1和Channel2）,如果机器人需要做主站，则需要设置1频道，如果只是作为PLC的从站，则将1频道设置无效(DISABLE)否则会有报警,启用并设置2频道PROFINET机器人配置4.点击DISP按钮，将光标移到右侧画面设置IP地址子网掩码网关（可以不设置）名称（只支持小写）以上的设置，必须和PLC的硬件组态保持一致光标在2频道时，按下“→”键，将2频道展开，开关不要需设置，保持默认值PROFINET机器人配置5.在IO‐设备里面对IO设备进行选择,点DISP将光标移到右侧，点上下按钮，将光标移到插槽1，点击F4（编辑）打开插槽1设定画面插槽1设置，选择类型,我们选择输入输出插槽（InputOutputSlot）PROFINET机器人配置插槽大小（SlotSize）选择64Byte并按下适用（APPLY）并保存，机器人提示重启，重启之后完成设置，通讯成功以后，IO-设备显示绿色PROFINET上位PLC的组态关于FANUC机器人在S7-1500CPU的组态,1.首先需要安装FANUC机器人R834板卡的GSD文件安装完成之后，从硬件目录将机器人拖至PROFINET的网络下面2.然后分配IP地址，子网掩码和设备名称3.最后再选择IO类型需要特别注意，在PLC分配给机器人的IP名称以及IO数量，应该机器人所配置的保持一致，否则无法通讯PROFINET上位PLC的组态THEEND
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