《阻尼振动与受迫振动》实验报告.pdfVIP

工程物理系核41崔迎欢2014011787

一．实验名称：阻尼振动与受迫振动

二．实验目的

．观测阻尼振动，学习测量振动系统基本参数的方法；

2．研究受迫振动的幅频特性和相频特性，观察共振现象；

3．观测不同阻尼对受迫振动的影响。

三．.实验原理

1．有粘滞阻尼的阻尼振动

弹簧和摆轮组成一振动系统，设摆轮转动惯量为，粘滞阻尼

的阻尼力矩大小定义为角速度dθ/dt与阻尼力矩系数γ的乘积，弹簧

劲度系数为k，弹簧的反抗力矩为-kθ。忽略弹簧的等效转动惯

量，可得转角θ的运动方程为

记ω为无阻尼时自由振动的固有角频率，其值为ω=，定义

00

阻尼系数β=γ/（2J），则上式可以化为：

小阻尼即时，阻尼振动运动方程的解为

（*）

由上式可知，阻尼振动角频率为，阻尼振动周期为

2．周期外力矩作用下受迫振动的解

在周期外力矩Mcosωt激励下的运动方程和方程的通解分别为

这可以看作是状态（*）式的阻尼振动和频率同激励源频率的

简谐振动的叠加。一般tτ后，就有稳态解

稳态解的振幅和相位差分别为

其中，φ的取值范围为（0，π），反映摆轮振动总是滞后于激

励源支座的振动。

3．电机运动时的受迫振动运动方程和解

弹簧支座的偏转角的一阶近似式可以写成

式中α是摇杆摆幅。由于弹簧的支座在运动，运动支座是激

m

励源。弹簧总转角为。于是在固定坐标系中摆轮转角θ的运动方程

为

也可以写成

于是得到

由θ的极大值条件可知，当外激励角频率时，系统发生共

m

振，θ有极大值。

m

于是，我们得到

四．实验仪器：波耳振动仪

五．实验步骤。

．打开电源开关，关断电机和闪光灯开关，阻尼开关置

于档，光电门H、I可以手动微调，避免和摆轮或者相位差

盘接触。手动调整电机偏心轮使有机玻璃转盘F上的0位标志

线指示0度，亦即通过连杆E和摇杆M使摆轮处于平衡位置。

染货拨动摆轮使偏离平衡位置150至200度，松开手后，检查

摆轮的自由摆动情况。正常情况下，振动衰减应该很慢。

2．开关置于“摆轮”，拨动摆轮使偏离平衡位置150至200度后摆

动，由大到小依次读取显示窗中的振幅值；周期选择置

j

于“10”位置，按复位钮启动周期测量，体制时读取数据。并

立即再次启动周期测量，记录每次过程中的的值。

）逐差法计算阻尼比；

（2）用阻尼比和振动周期T计算固有角频率ω。

d0

3.依照上法分别测量阻尼（1、2）两种阻尼状态的振幅。求出

ζ、τ、Q。

4.开启电机开关，置于“强迫力”，周期选择置于“1”，调节强迫

激励周期旋钮以改变电机运动角频率ω，选择2和4两种阻尼

比，测定幅频和相频特性曲线；每次调节电机状态后，摆轮

要经过多次摆动后振幅和周期才能稳定，这时再记录数据。

要求每条曲线至少有12个数据点，其中