任务一 静力分析基础讲解.pptxVIP

任务一静力分析基础机电工程学院机械教研室2020/2/3

静力学导学同学们，相信通过之前内容的学习，大家都对机械有了简单的了解，我们都知道，机械的各组成构件在运动过程中受到了力的作用，我们如何才能正确表示和计算这些力呢？希望通过本次任务的学习，大家可以从中找出答案。

静力学公理静力学基本概念约束与约束力物体的受力分析与受力学

静力学基本概念01导学

静力学基本概念5一、力力是物体间的相互机械作用。这种作用使物体的运动状态或形状发生改变。1、力的定义

静力学基本概念

2.力的效应力对物体的作用结果称为力的效应。力使物体运动状态发生改变的效应称为运动效应或外效应。力的运动效应又分为移动效应和转动效应。力使物体的形状发生改变的效应称为变形效应或内效应。

静力学基本概念

3.力的三要素力对物体的作用效应取决于力的大小、方向和作用点，称为力的三要素。4.力的分类集中力——当力作用的面积很小以至可以忽略时，就可近似地看成一个点。作用于一点上的力称为集中力，单位为N（牛顿）或kN（千牛顿）。分布力——当力的作用面积较大（线，面）而不可忽略时，这种力称为分布力。如果力均匀分布，称为均布力，用单位长度上的力（载荷集度）q来表示，其单位为N/m或kN/m。

静力学基本概念5.力的表示(b)(a)

静力学基本概念二、平衡的概念平衡——物体相对于地球静止或保持匀速直线运动的一种状态。运动是物体的固有属性，平衡总是相对的

静力学基本概念三、刚体的概念刚体——力的作用下形状和大小都保持不变的物体。是一种理想化的力学模型

静力学基本概念四、力系的概念同时作用在物体上的一组力，称为力系。如果两个力系对物体的运动效应完全相同，则这两个力系称为等效力系。合力：如果一个力与一个力系等效，则此力称为该力系的合力。分力：该力系中的各力称为合力的分力。

静力学公理02导学

静力学公理1、二力平衡公理作用于同一刚体上的两个力，使刚体保持平衡的必要和充分条件是这两个力的大小相等、方向相反、作用在同一直线上。受两个力作用处于平衡的构件称为二力构件。

静力学公理2、加减平衡力系公理在作用于刚体上的任意力系中，增加或减少任一平衡力系，并不改变原力系对刚体的作用效应。推论1：作用于刚体上的力可以沿其作用线移动到任意位置，而不改变力对刚体的作用效应。这一推论称为力的可传性原理。强调：二力平衡公理、加减平衡力系公理及其推论只适用于刚体，不适用于变形体。

静力学公理推论2三力平衡汇交定理刚体在三个力作用下处于平衡状态，若其中两个力的作用线汇交于一点，则第三个力的作用线也通过该汇交点，且此三力的作用线在同一平面内。

静力学公理证明：设刚体在作用于A、B、C三点的三个力F1、F2、F3作用下处于平衡状态，且力F1、F2汇交于O点，根据力的可传性原理，可将力F1和F2移到汇交点O，然后根据力的平行四边形法则得合力F12。则力F3应与F12平衡。由于两个力平衡必须共线，所以力F3必通过力F1与F2的交点O，且与F1和F2共面。112必须指出，三力平衡汇交定理给出的是不平行的三个力平衡的必要条件，而不是充分条件，即该定理的逆定理不一定成立。

静力学公理3、力的平行四边形公理作用于物体上同一点的两个力，可以合成一个合力。合力的作用点仍在该点。合力的大小和方向，由以这两个力为邻边构成的平行四边形的对角线确定，其矢量表达式为FR＝F1＋F2CAF2F1BDFR

静力学公理4、作用和反作用定律两物体之间的相互作用力总是同时存在，而且两力的大小相等、方向相反、沿着同一直线分别作用于该两个物体上。强调：作用力与反作用力分别作用于两个物体上，它们不构成平衡力系。

约束与约束力03导学

约束与约束力约束与约束力的概念自由体——在空间可以任意运动，位移不受任何限制的物体，例如在空中飞行的飞机、炮弹和火箭等。非自由体——如果受到某种限制，在某些方向不能运动的物体，例如用绳子挂起的重物、行驶在铁轨上的机车等。

约束与约束力

约束——对于非自由体的某些位移起限制作用的条件（或周围物体）。例如，绳子为重物的约束，铁轨为机车的约束。约束反力(约束力或反力)——约束对被约束物体作用的力。约束反