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- 2024-05-29 发布于四川
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本申请涉及图像处理技术领域,尤其涉及一种键盘点云图像的拼接方法、装置及相关设备。方法包括:获取通过对键盘进行连续线性扫描得到的多个互相平行的立体点云图,将立体点云图进行垂直投影得到平面点云图;基于多个立体点云图的排列顺序确定当前待拼接的相邻两个立体点云图;根据重合区域、对应的平面点云图中的间隙,确定第一水平向位移数据、第二水平向位移数据和竖直向位移数据;根据第一水平向位移数据、第二水平向位移数据和竖直向位移数据对当前待拼接的相邻两个立体点云图进行拼接,直至将所有立体点云图拼接完成得到键盘点云图像
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN118096524A
(43)申请公布日2024.05.28
(21)申请号202410508812.0
(22)申请日2024.04.26
(71)申请人苏州杰锐思智能科技股份有限公司
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