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本申请涉及工程测量技术领域，尤其涉及一种点云扫描方法及系统，方法包括：对全自动全站仪进行建站操作得到全站仪的世界坐标；获取设定扫描区域和预设扫描路径，并基于世界坐标和设定扫描区域确定角度区间；在角度区间内调整全站仪的水平角度和垂直角度，使全站仪可以沿所述预设扫描路径运动并实时采集对应目标点的水平角度、垂直角度以及实测距离，进而生成目标物体在全站仪坐标系下的点云数据；依据全自动全站仪的世界坐标将全站仪坐标系下的点云数据映射至世界坐标系，得到目标物体的点云扫描结果。通过本申请的技术方案，能够利用全自
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117948952A
(43)申请公布日2024.04.30
(21)申请号202410353586.3
(22)申请日2024.03.27
(71)申请人武汉市云宇智能科技有限责任公司
地
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