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一种基于多DSP的无人机集群目标跟踪并行计算方法涉及图像处理自动跟踪技术领域，包括：FPGA接收相机发送的原始图像并分割成N块得到N个第一分割图像，一一对应的发送至N片多核DSP上，DSP将其上的第一分割图像进行分割成至少2个第二分割图像，第二分割图像的数量不超过该DSP能够运行目标检测算法的核心数量；DSP将其上所有的第二分割图像一一对应的分配至其上能够运行目标检测算法的核心上；DSP上对所有第二分割图像进行多核并行计算得到第二分割图像上的目标信息，并对目标信息运行目标跟踪算法得到目标跟踪结果
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN118097458A
(43)申请公布日2024.05.28
(21)申请号202211500218.4
(22)申请日2022.11.28
(71)申请人中国科学院长春光学精密机械与物
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