原创力文档- 7
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- 2024-05-29 发布于四川
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本发明公开了一种电机车无人驾驶控制方法，通过于轨道划分为多个连续的路段，并于路段的两侧分别设置对射式光电传感器；通过对射式光电传感器实时检测是否到有物体穿过；将检测到有物体穿过的路段标记为第一目标路段，电机车的处理器基于第一目标路段与电机车之间的实时距离，以及电机车的当前车速计算第一容错距离；通过比较第一容错距离和最短制动距离的大小来判断是否立即制动，若尚且不需要立即制动，则基于摄像头拍摄的实时图像判断第一目标路段是否确实存在影响车辆通行的障碍物，即通过二次判断来排除干扰事件，避免因误判而导致的
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN118082771A
(43)申请公布日2024.05.28
(21)申请号202410468301.0
(22)申请日2024.04.18
(71)申请人湘潭南方电机车制造有限公司
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