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本发明涉及一种新型的水面清洁的水藻清理滚轮结构。主要包括旋转铰刀1、固定剃刀2、滑动剃刀3、清洁装置船身4等组成部分。旋转铰刀1由电机减速机、联轴器组成动力系统1.1进行驱动，并带动滚珠丝杠1.2旋转。固定剃刀2主要解决铰刀切割水藻过程中的堵塞刀刃问题，与梯形齿最小间距为5～10mm。滑动剃刀3主要避免收集过程的水藻缠绕问题。通过单片机对滑动剃刀3、旋转铰刀1的运动进行程序控制，铰刀的旋转速度一般控制在30～90r/min，滑动剃刀的线速度依据铰刀的长度进行调节。采用新型的水藻清理滚轮结构，使旋
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN118087477A
(43)申请公布日2024.05.28
(21)申请号202211506072.4
(22)申请日2022.11.28
(71)申请人天津中德应用技术大学
地址300
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