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本申请公开一种冗余控制系统及其方法，所述冗余控制系统包括电力单元以及水下控制模块；所述电力单元包括第一供电模块、第一通讯模块、第二供电模块、第二通讯模块、第一冗余切换装置以及冗余控制模块；所述水下控制模块包括第一水下电子模块、第二水下电子模块以及第二冗余切换装置；所述第一供电模块与所述第一通讯模块通过第一脐带缆与所述第一水下电子模块连接以形成第一支路；所述第二供电模块与所述第二通讯模块通过第二脐带缆与所述第二水下电子模块连接以形成第二支路。本申请通过冗余控制模块控制第一冗余切换装置和/或第二冗余
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN112130449A
(43)申请公布日2020.12.25
(21)申请号202011029321.6
(22)申请日2020.09.27
(71)申请人深圳市行健自动化股份有限公司
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