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本发明公开了一种护栏识别模型训练方法、护栏异常识别方法及装置，涉及护栏识别领域，方法包括：获取训练样本数据集，训练样本数据集中的训练样本包括护栏时序图像序列以及标签信息；护栏时序图像序列为从安装在移动车辆的单相机采集的护栏正面视频中得到的；利用训练样本数据集训练待训练的护栏识别模型，得到护栏识别模型；护栏识别模型包括护栏检测模块、特征提取模块、图像拼接模块和时序特征提取模块；护栏检测模块用于确定护栏图像中是否存在护栏以及护栏的第一位置信息，特征提取模块用于获取护栏特征底库和特征图，图像拼接模块用
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN118097590A
(43)申请公布日2024.05.28
(21)申请号202410153723.9G06V10/82(2022.01)
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