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本发明提供一种清洁基站、子机器人和清洁系统，清洁基站包括：基站主体、容纳腔、第一充电极片、第二充电极片和至少两个第一定位装置。容纳腔具有开口；至少两个第一定位装置设置于容纳腔的壁体上；第一充电极片设置于容纳腔的壁体上，包括第一正极极片和第一负极极片，主机器人到达至容纳腔时，第一充电极片与主机器人的充电端子电连接；第二充电极片包括第二正极极片和第二负极极片，第二正极极片和第二负极极片分别设置于至少两个第一定位装置的端部，并在子机器人到达容纳腔时，与子机器人的充电端子电连接。本发明可以在保持现有清洁
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN118078166A
(43)申请公布日2024.05.28
(21)申请号202410404593.1
(22)申请日2024.04.03
(71)申请人追觅创新科技（苏州）有限公司
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