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2024-05-29 发布于四川
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一种高效的机器人移载装置.pdf

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本实用新型公开了一种高效的机器人移载装置，包括移载车体和防倾倒机构；所述移载车体包括载物平台、移动车轮和驱动设备，载物平台的底部与驱动设备连接，驱动设备与移动车轮连接；所述防倾倒机构包括固定立筒、升降立筒、小齿轮、大齿轮和电机，固定立筒布置在载物平台上，升降立筒与固定立筒上下滑动连接，升降立筒上开设有开口朝下的螺纹传动腔，升降丝杆设置在螺纹传动腔的内部，并与螺纹传动腔机械传动连接。该装置主要通过布置在周转箱四周的固定立筒和升降立筒实现对周转箱的纠偏和定位功能，同时，升降立筒具备升降功能，使其能够

(19)国家知识产权局

(12)实用新型专利

(10)授权公告号CN221023954U

(45)授权公告日2024.05.28

(21)申请号202322412433.5

(22)申请日2023.09.05

(73)专利权人江苏金顺自动化

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