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一种铸件机器人后处理加工自主编程系统及方法.pdfVIP

一种铸件机器人后处理加工自主编程系统及方法.pdf

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    本发明公开了一种铸件机器人后处理加工自主编程系统及方法，应用于机器人自动化技术领域。包括：视觉采集模块、深度学习模块、三维点云处理模块、机器人离线编程模块。本发明无需人工示教编程，人工操作简单，可以极大地提高编程效率，缩短机器人加工的示教编程和调试时间，并且可以避免人工示教的安全性问题，比如在示教过程中由于失误对人员和设备造成损害。

    (19)国家知识产权局

    (12)发明专利申请

    (10)申请公布号CN118081767A

    (43)申请公布日2024.05.28

    (21)申请号202410407248.3

    (22)申请日2024.04.03

    (71)申请人华中科技大学无锡研究院

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