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一种毫米波雷达感知追踪一体化方法及装置.pdfVIP

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  • 2024-05-29 发布于四川
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一种毫米波雷达感知追踪一体化方法及装置.pdf

    本发明公开了一种毫米波雷达感知追踪一体化方法，方案将多测量NOMP‑CFAR算法、和积算法和卡尔曼滤波进行有机结合，有效地剔除杂波和虚警并提高弱目标的检测概率，在此基础上完成目标的实时追踪。本发明还提供的一种毫米波雷达感知追踪一体化装置。本发明提供的方法能有效地剔除杂波和虚警并提高弱目标的检测概率，在此基础上完成目标的实时追踪。

    (19)国家知识产权局

    (12)发明专利申请

    (10)申请公布号CN118091641A

    (43)申请公布日2024.05.28

    (21)申请号202410335638.4G01S13/88(2006.01)

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