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本发明公开了基于超声波测距的一种双轮同步驱动的控制方法，其中的基于超声波测距的控制系统，包括AGV车体，AGV车体上设有互联的电池单元模块、控制驱动单元、超声波传感器、驱动轮组，控制驱动单元包括设置在AGV车体上的左伺服驱动器、右伺服驱动器；驱动轮组包括连接在AGV车体上的分别通过编码器与左伺服驱动器、右伺服驱动器驱动连接的左驱动轮和右驱动轮；超声波传感器分布在AGV车体外围的多个点位，并用于检测AGV车体到障碍物之间的距离。本发明公开了基于超声波测距的一种双轮同步驱动的控制方法，以脉冲方式给从
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN118092448A
(43)申请公布日2024.05.28
(21)申请号202410264417.2G05D1/248(2024.01)
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