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2024-05-29 发布于四川
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一种盾构机滚刀拆装方法以及拆装模组.pdf

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本发明公开了一种盾构机滚刀拆装方法以及拆装模组，包括以下步骤：内撑机构的驱动电机驱使抵接块与刀箱内壁抵接；通过大扭矩扳手驱使楔形块螺栓转动，以使楔形块螺栓松动；机械手抓取底座，通过撬刀机构驱使旧滚刀与C型块相分离；通过机械手将旧滚刀转运；机械手抓取新滚刀刀轴至C型块中；机械手抓取底座，通过大扭矩扳手将刀箱上的楔形块螺栓复位，完成换刀。本发明提供的盾构机滚刀拆装方法以及拆装模组，能够降低机械手拆刀的负载，提高拆刀成功率，通过小扭矩扳手驱使楔形块螺栓快速转动能够提高拆装刀的效率，小扭矩扳手对机械手负

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN118088205A

(43)申请公布日2024.05.28

(21)申请号202410420595.X

(22)申请日2024.04.09

(71)申请人盾地甲机器人科技

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