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制酒上甄环境下使用的腰部主动助力外骨骼机器人和方法.pdfVIP

制酒上甄环境下使用的腰部主动助力外骨骼机器人和方法.pdf

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    本发明公开了制酒上甄环境下使用的腰部主动助力外骨骼机器人，属于制酒上甄用助力外骨骼机器人技术领域，包括背架、胸肩带、脊柱贴合结构、髋部传动结构和腿部支撑结构，背架贴合在人体背部，并采用两根胸肩带背负在人体肩部，脊柱贴合结构设置在背架中部竖直条形孔处且能贴合和挤压人体脊柱，髋部传动结构连接在背架下端且包裹在人体髋关键，并采用腰带固定，髋部传动结构的摆动端部连接腿部支撑结构，腿部支撑结构捆绑腿部，还包括连接于髋部传动结构和背架顶侧靠近肩部之间的张紧机构。本发明能够与制酒工人的躯干运动相适应，通过张紧

    (19)国家知识产权局

    (12)发明专利申请

    (10)申请公布号CN118081719A

    (43)申请公布日2024.05.28

    (21)申请号202410425628.X

    (22)申请日2024.04.10

    (71)申请人茅台学院

    地址564507

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