一种轨迹预测模型优化方法、轨迹预测方法、装置及介质.pdfVIP

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2024-05-29 发布于四川
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一种轨迹预测模型优化方法、轨迹预测方法、装置及介质.pdf

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本申请涉及车辆轨迹预测领域，具体是涉及一种轨迹预测模型优化方法、轨迹预测方法、装置及介质，其中，方法包括：获取原始数据集，对所述原始数据集进行处理，得到目标训练集，所述原始数据集包括目标车辆集中的车辆在第一时长内的车辆信息及其对应的地图信息；构建车辆预测模型，基于所述目标训练集对所述车辆预测模型进行训练，得到目标预测模型，其中，所述目标预测模型包括迭代解码器，所述迭代解码器用于迭代输出多个未来多条短预测轨迹，并将所述多个未来多条短预测轨迹叠加为未来多条长预测轨迹。本申请能得到对未来长轨迹的预测结

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN118094373A

(43)申请公布日2024.05.28

(21)申请号202410184787.5

(22)申请日2024.02.19

(71)申请人重庆长安科技有限责任公司

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