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本发明涉及电池板无水清扫技术领域，具体为一种分布式光伏电池板阵列无水清扫机器人；包括机身、行进机构、擦拭机构、升降机构和往复机构，机身包括四组立柱和两组横梁，行进机构包括第一电机、两组第一皮带轮、第一皮带、转动轴和两组车轮，擦拭机构包括两组连接杆、方形板、第二电机、两组第二皮带轮、第二皮带和滚刷轴，方形板底端设置有方刷，滚刷轴外侧连接有滚刷毛，两组连接杆上均连接有压力传感器，往复机构包括第三电机、传动轴、辅助轴、多组链轮和链条，两组横梁顶端前后向均设置有光轨，并在两组光轨上均可滑动套装有滑块组，
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN110813815A
(43)申请公布日
2020.02.21
(21)申请号20191
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