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一种割草环境下的分割检测方法、装置、设备及介质.pdfVIP

一种割草环境下的分割检测方法、装置、设备及介质.pdf

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    本申请提供一种割草环境下的分割检测方法、装置、设备及介质，涉及割草机器人领域，用于解决割草机器人的割草效果较差的问题。该方法包括：控制割草机器人沿着初始路径对草坪开始割草作业；根据摄像头实时采集的草坪部分图像，判断割草机器人是否到达草坪边界；若确定割草机器人未到达草坪边界，则根据草坪部分图像，判断割草机器人的当前行驶路径上是否存在障碍物；若确定割草机器人的当前行驶路径上存在障碍物，则根据障碍物的轮廓生成局部绕障路径，控制割草机器人沿着局部绕障路径对草坪继续割草作业。本申请根据草坪图像实时检测草坪

    (19)国家知识产权局

    (12)发明专利申请

    (10)申请公布号CN118092423A

    (43)申请公布日2024.05.28

    (21)申请号202410071569.0

    (22)申请日2024.01.18

    (71)申请人成都阿加犀智能科技有限公司

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