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本实用新型公开了一种新型柔性震动盘供料系统，其包括：底座、至少设置于底座上的震动器、设置于震动器上的透明面板、设置于底座内并朝上对准于透明面板的CCD相机、用于向透明面板上投放物料的供料器及设置于透明面板旁侧并能够运动抓取物料的取料机械手，其中，底座上设置有位于震动器之间并供CCD相机向透明面板拍照的开口。采用四个震动器支撑起透明面板形成简易的振动盘，并在透明面板下方设置CCD相机对物料进行拍照识别，从而实现将供料器送出的物料振动开，并经CCD相机对物料进行识别位置和方向后，通过取料机械手将符合
(19)国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号CN221025958U
(45)授权公告日2024.05.28
(21)申请号202322183321.7
(22)申请日2023.08.14
(73)专利权人东莞东聚电子电
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