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2024-05-29 发布于四川
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一种基于三维测量的书籍夹放小车.pdf

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本申请实施例提供一种基于三维测量的书籍夹放小车，包括：机械臂模块，用于夹放目标书籍；摄像模块，设置于机械臂模块上，用于获取目标书籍以及所在书架的第一图像；信息分析单元，用于接收第一图像以对目标书籍的形状以及所在书架上的位置进行三维测量，生成并发送夹放参数；控制模块，分别与摄像模块和机械臂模块连接，用于接收夹放参数，以对应调整机械臂模块的书籍夹放姿态以夹取或者放回目标书籍；第一通信模块，分别与控制模块连接以及与信息分析单元通信连接，用于控制模块与信息分析单元之间的信息交互。通过摄像模块以及信息分析

(19)国家知识产权局

(12)实用新型专利

(10)授权公告号CN221020985U

(45)授权公告日2024.05.28

(21)申请号202322498662.3

(22)申请日2023.09.14

(73)专利权人恩平市宝丽星电子有限公司

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