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2024-05-29 发布于四川
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本发明涉及翻曲技术领域，并公开了一种自动翻曲系统，包括顶升式AGV和翻曲装置，顶升式AGV用于将曲块架输送至翻曲装置处，翻曲装置包括翻曲机架、上下移动机构、左右移动机构和翻转机构，左右移动机构安装在翻曲机架上，上下移动机构安装在左右移动机构上，翻转机构设置在上下移动机构上；翻转机构包括固定夹板、活动夹板、滑移板和两个翻转板，固定夹板与活动夹板相对设置在两个翻转板之间，活动夹板靠近或远离固定夹板移动，翻转板远离固定夹板的端面固定连接有转轴，转轴转动连接在滑移板上，滑移板滑动设置在上下移动机构上，滑

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN118085981A

(43)申请公布日2024.05.28

(21)申请号202410230387.3

(22)申请日2024.02.29

(71)申请人金奥博机器人（成都）有限公司

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