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- 2024-05-29 发布于四川
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本申请涉及管道清理技术领域，尤其是涉及一种管道内切割与碎片清理一体化机器人，包括机体、切割结构以及吸尘结构，机体下方设置有用与机器人行走的履带轮，机体一侧设置有机臂组，切割结构设置在机臂组背离机体一端，吸尘结构包括集尘箱、吸尘机以及与吸尘机连通的伸缩软管，伸缩软管背离吸尘机一端设置在机臂组上，集尘箱与吸尘机连通，达到了对非挖开管道内积存的大量附着物进行清理的同时将碎片取出的效果。
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN118081783A
(43)申请公布日2024.05.28
(21)申请号202410189743.1(51)Int.Cl.
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