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本发明公开了一种井下前视成像声纳显示方法，步骤包括：1)单周期波束原始数据的接收存储；2)原始单周期数据的插值处理即存储；3)二维界面绘制；4)三维矩阵的建立及更新；5)三维画面绘制。本发明方法可同时获得基于单周期数据的二维显示画面和基于多周期数据且不断更新的三维显示画面，达到打捞施工前对井下落物形态及位置信息的准确掌握，并且二维显示画面同时采用极坐标图和B‑T坐标图显示，可供打捞作业中根据实际需求进行切换调取。本发明开发的井下落物可视化技术可进一步指导优化设计打捞工具组合及工艺，实现复杂井下落
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN118091632A
(43)申请公布日2024.05.28
(21)申请号202211490588.4G01S15/89(2006.01)
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