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四轮毂电机驱动电动汽车扭矩实时分配控制方法、系统及存储介质.pdfVIP

四轮毂电机驱动电动汽车扭矩实时分配控制方法、系统及存储介质.pdf

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    本发明提供一种四轮毂电机驱动电动汽车扭矩实时分配控制方法、系统及存储介质，该方法包括以下步骤：根据驾驶员需求总扭矩和电机转速信号，以四个轮毂电机的综合效率最优作为优化目标，实时计算第一扭矩分配系数；根据驾驶员需求总扭矩、纵向加速度信号和坡度值估计值，以车辆的前后轴车轮在同一时刻达到滑转作为优化目标，实时计算第二扭矩分配系数；根据坡度值、加速踏板开度和路面附着系数判断选择第一扭矩分配系数或者第二扭矩分配系数；基于选择的扭矩分配系数分配相应的扭矩至四个轮毂电机。本发明可以提升车辆的经济性，又可以保证

    (19)国家知识产权局

    (12)发明专利申请

    (10)申请公布号CN118082536A

    (43)申请公布日2024.05.28

    (21)申请号202410233248.6

    (22)申请日2024.03.01

    (71)申请人东风汽车集团股份有限公司

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