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本发明涉及一种基于FPGA的计算三维点云坐标的装置和方法，该装置包括：减法计算单元、乘法计算单元、除法计算单元、第一延时单元和第二延时单元；减法计算单元获取ul、vl、ur、u0、v0的数据，并行计算三维点云坐标公式中的(ul‑ur)、(ul‑u0)、(vl‑v0)；第一延时单元获取b、fx、fy的数据，并对数据做延时处理；乘法计算单元获取b、fx、(ul‑u0)、(vl‑v0)的数据，并行计算三维点云坐标公式中的b(ul‑u0)、fx(vl‑v0)；第二延时单元获取(ul‑ur)、fy的数据，
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN118096494A
(43)申请公布日2024.05.28
(21)申请号202410236544.1
(22)申请日2024.03.01
(71)申请人伯朗特机器人股份有
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