激光雷达的信号处理方法、装置、设备、介质和产品.pdfVIP

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2024-05-29 发布于四川
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激光雷达的信号处理方法、装置、设备、介质和产品.pdf

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本申请涉及一种激光雷达的信号处理方法、装置、设备、介质和产品。该方法包括：获取激光雷达的回波信号，并根据回波信号和对应的本振信号得到中频信号，然后采用预设滑窗对中频信号进行采样，得到多个采样信号，最后根据各采样信号获取点云数据；其中，预设滑窗的滑窗长度小于调频连续波的周期。该方法中，通过在连续的中频信号上进行滑窗形式的采样，得到多个采样信号，然后将每个采样信号的解算结果作为激光雷达测量的结果，通过限定滑窗长度小于调频连续波的周期，有效地提高了激光雷达获取点云的数量，从而提高了激光雷达在探测目标时

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN118091595A

(43)申请公布日2024.05.28

(21)申请号202211498904.2

(22)申请日2022.11.28

(71)申请人武汉万集光电技术有限公司

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