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本公开涉及一种多端协同的车辆模型更新方法、装置、车辆及设备,该方法包括:获取训练样本;通过训练样本训练车辆的第一模型,得到车辆的模型参数在训练结束时的第一参数值;根据模型参数的第一参数值和模型参数在训练开始时的第二参数值,得到模型参数的梯度值;将梯度值发送至多端协同设备进行模型的协同更新;接收多端协同设备提供的模型参数的第三参数值,并通过第三参数值更新车辆的第一模型;其中,模型参数的第三参数值根据模型参数的梯度值和公共模型中对应模型参数的参数值得到,公共模型与第一模型具有相同的网络结构,公共模型
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN118095477A
(43)申请公布日2024.05.28
(21)申请号202211501848.3
(22)申请日2022.11.28
(71)申请人比亚迪股份有限公司
地址5181
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