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一种可测力自驱动的浮动抛光头.pdf

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    本发明公开了一种可测力自驱动的浮动抛光头，包括机架、小齿轮、外齿回转轴承、拨销、限位销、关节球轴承座、传动盘、圆环、硅胶垫片、测力传感器、加载轴。驱动电机固定在机架上，通过小齿轮驱动外齿回转轴承外齿圈旋转，内圈与机架固定，拨销和限位销固定在外齿圈，通过拨销拨动传动盘旋转，限位销控制抛光头浮动范围，圆环固定在传动盘上，密封环使用硅胶垫片装夹在圆环上，进而密封环主动旋转。加载轴上端与测力传感器通过螺纹连接，下端使用锁紧螺母拉紧关节球轴承座，测力传感器直接测量加载力。本发明实现抛光头浮动的传动路线简单

    (19)国家知识产权局

    (12)发明专利申请

    (10)申请公布号CN118081618A

    (43)申请公布日2024.05.28

    (21)申请号202410378321.9

    (22)申请日2024.03.29

    (71)申请人大连理工大学

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