原创力文档- 2
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- 2024-05-29 发布于四川
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本发明提供了一种救援运输装置，该装置包括车体；4根旋转臂，4根所述旋转臂两两对应设置于所述车体左右两侧，所述旋转臂一端与所述车体转动连接；4根曲臂，分别与4根所述旋转臂的另一端铰接；6个车轮，对应设置于所述车体左右两侧，包括前轮、中轮和后轮；其中，所述中轮与两根所述曲臂的一端同轴转动连接，两根所述曲臂的另一端分别与所述前轮和所述后轮同轴转动连接；所述前轮、中轮和后轮中均设有驱动电机。该装置设置独立驱动的6车轮，通过旋转臂、曲臂连接相互约束车轮的摆动行程，能更好的适应凹凸不平的地形，抓地能力强，通
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN118082444A
(43)申请公布日2024.05.28
(21)申请号202410469338.5
(22)申请日2024.04.18
(71)申请人四川领格智造科技有限公司
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