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本申请提出一种线路控制方法、装置、电子设备、车辆和存储介质，能够根据设定线路的曲率确定前馈量调节信息，以及，根据车辆对设定线路的跟踪误差确定反馈量调节信息。其中，前馈量调节信息用于确保车辆按照设定线路的曲率行驶，反馈量调节信息用于降低跟踪误差；跟踪误差包括车辆相对设定线路的横向误差信息和航向误差信息。根据前馈量调节信息和反馈量调节信息，确定车辆的角度调节量。如此设置，能够根据前馈量调节信息和反馈量调节信息对车辆的角度进行调整，在确保车辆按照设定线路的曲率行驶的基础上，减小车辆的跟踪误差，提高线路
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN118092139A
(43)申请公布日2024.05.28
(21)申请号202410211545.0
(22)申请日2024.02.26
(71)申请人北京集度科技有限公司
地址10
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