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本发明公开了一种基于大语言模型分步推理的检索增强决策控制器，涉及大语言模型控制器领域，大语言模型模块利用预训练的大语言模型，基于当前观测及历史轨迹信息进行推理，并根据推理的内容从预先标注的外部记忆中检索最相似的专家步骤，预测最终的动作输出；推理标注模块为外部记忆中的每个示例步骤提供推理过程；推理检索模块基于外部记忆中所有步骤的标注推理内容，利用分步推理检索方法，为每个时间步选择相关示例；增强决策模块对检索出的专家步骤样例进行处理，并将处理后的专家步骤样例作为示例。本发明在决策任务的每一步根据当前
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN118095435A
(43)申请公布日2024.05.28
(21)申请号202410257510.0
(22)申请日2024.03.06
(71)申请人上海交通大学
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