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本发明公开了一种路面施工整平机器人及施工方法，包括行走驱动装置、倾斜驱动装置、升降驱动装置、整平组件、循迹检测控制系统、高度检测控制系统和驱动控制系统。其中，倾斜驱动装置和升降驱动装置配合行走驱动装置实现机器人的稳定行走和高度调整，而循迹检测控制系统和高度检测控制系统则通过多传感器数据融合技术，实时监测施工区域的地形变化和材料特性，结合先进的路径规划算法和自适应控制技术，实现自主路径规划、动态高度调整和自适应施工力控制。本技术方案能够显著降低人力成本、提高施工效率和保证施工质量，为路面施工行业带
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN118087339A
(43)申请公布日2024.05.28
(21)申请号202410487400.3
(22)申请日2024.04.23
(71)申请人四川锦城建筑机械有限责任公司
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