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本发明涉及一种适用于复杂多腔三维模型的骨架线提取方法，以体素模型作为输入，首先基于拓扑细化算法，通过并行迭代细化，逐步删除不影响局部连接关系的简单体素点，得到单像素宽的基础骨架线；其次，依据距离关系对基础骨架线构建无向图模型，通过前处理去除图中处于模型外部或者离群位置的边；随后，迭代检测合并图中较小的基础环状结构并结合顶点的度以及长度信息，去除骨架线中局部冗余边和毛刺状噪声边。最后，采用滑动平均算法和B样条曲线分段拟合骨架线上各个区段，得到平滑的、符合模型拓扑结构的骨架线。本发明结果准确且鲁棒性
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN114119620A
(43)申请公布日2022.03.01
(21)申请号202111411945.9
(22)申请日2021.11.25
(71)申请人北京理工大学
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