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自主行驶控制系统、自主行驶控制装置、自主行驶装置、自主行驶控制方法、自主行驶控制程序.pdfVIP

自主行驶控制系统、自主行驶控制装置、自主行驶装置、自主行驶控制方法、自主行驶控制程序.pdf

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    本发明涉及自主行驶控制系统、自主行驶控制装置、自主行驶装置、自主行驶控制方法、自主行驶控制程序。自主行驶控制系统具有处理器，控制能够与中心通信且能够执行自主行驶的自主行驶装置。处理器构成为执行：判断是否允许切换包含自主行驶模式、停止模式以及用户操作模式的控制模式；以及探测在自主行驶装置的外部产生的外部异常。判断是否允许切换包含在未探测到外部异常的情况下，若获取到与从停止模式向用户操作模式切换相关的来自中心的许可则允许从停止模式向用户操作模式切换。判断是否允许切换包含在探测到外部异常的情况下，即使

    (19)国家知识产权局

    (12)发明专利申请

    (10)申请公布号CN118103271A

    (43)申请公布日2024.05.28

    (21)申请号202280069907.6(74)专利代理机构北京集佳知识产权代理有限

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