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本申请涉及巡检机器人，一种巡检机器人包括：行走机构包括车体，图像采集器与车体连接，图像采集器用于检测环境信息，车体沿第一方向两侧均转动连接有摆臂，且摆臂位于沿第二方向背离车体的尾部的一端，图像采集器检测到车体的前方存在障碍物时，摆臂被配置为绕第一方向相对车体朝下转动，以使车体的头部相对尾部升高，直至车体的头部承载于障碍物的上方，且摆臂能够继续转动，以推动车体沿障碍物前进，直至跨过障碍物，其中，第一方向为车体的宽度方向，第二方向为车体的长度方向。上述巡检机器人，巡检能力强，不仅可以在较为平坦的地面
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN118081706A
(43)申请公布日2024.05.28
(21)申请号202410165471.1
(22)申请日2024.02.05
(71)申请人深圳供电局有限公司
地址518
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