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本发明实施例公开了一种电静液作动器能量回馈抑制方法、抑制油路及电静液作动器，该方法包括：在检测到电静液作动器中作动筒的供油腔的压力小于回油腔的压力时，比较供油腔与回油腔压力差是否超过压力阈值；若压力差大于压力阈值，则控制载荷抑制油路处于开启状态，使得载荷抑制油路对液压油产生阻尼作用，其中，载荷抑制油路设置在电静液作动器的液压泵出口与模式选择阀之间；开启状态为载荷抑制油路中的压力控制阻尼阀的阀门开度由最大开始变小的状态。本发明实施例通过载荷抑制油路对液压油产生阻尼作用，让电静液作动器反馈的能量被消
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN110332184A
(43)申请公布日
2019.10.15
(21)申请号20191
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