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本申请提供了车辆搬运的控制方法、装置与计算机介质，该方法包括：通过对停车场中搬运设备的规划路径进行热力值计算，得到路径热力图，根据路径热力图，分别计算第一路径集和第二路径集中各路径的热力值，分别在第一路径集和第二路径集中选择热力值最低的路径，作为第一目标路径和第二目标路径，第一目标路径指向的空闲搬运设备为目标搬运设备，第二目标路径指向的备选车位的为目标车位，以使得目标搬运设备经由第一目标路径移动至搬运任务起点，搬运车辆经由所述第二目标路径至目标车位。通过选择热力值最低的路径。确定空闲搬运设备和备
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN118095596A
(43)申请公布日2024.05.28
(21)申请号202410226635.7(51)Int.Cl.
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