原创力文档- 1、本文档内容版权归属内容提供方，所产生的收益全部归内容提供方所有。如果您对本文有版权争议，可选择认领，认领后既往收益都归您。。
- 2、本文档由用户上传，本站不保证质量和数量令人满意，可能有诸多瑕疵，付费之前，请仔细先通过免费阅读内容等途径辨别内容交易风险。如存在严重挂羊头卖狗肉之情形，可联系本站下载客服投诉处理。
- 3、文档侵权举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
- 4、该文档为VIP文档，如果想要下载，成为VIP会员后，下载免费。
- 5、成为VIP后，下载本文档将扣除1次下载权益。下载后，不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
- 6、成为VIP后，您将拥有八大权益，权益包括：VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
- 7、VIP文档为合作方或网友上传，每下载1次， 网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等，对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档
查看更多
本发明涉及导航技术领域，尤其涉及一种台体方位旋转惯导的方位陀螺误差估计及补偿方法，方法包括如下步骤：采用台体方位旋转技术，得到无阻尼模式下台体方位旋转惯导的经度误差关系式；得到阻尼工作模式下台体方位旋转惯导的经度误差关系式；建立经度误差与方位陀螺漂移和标度误差的第一关系式；建立经度误差与方位陀螺漂移和标度误差的第二关系式；得到方位陀螺漂移和标度误差计算公式；利用方位陀螺漂移和标度误差计算公式对惯导系统方位陀螺漂移和标度参数进行补偿更新。本发明提供的方法及系统消除了方位陀螺漂移和标度误差对惯导输出
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN118089716A
(43)申请公布日2024.05.28
(21)申请号202410496479.6
(22)申请日2024.04.24
(71)申请人中国船舶集团有限公司第七〇七研
文档评论（0）