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本发明提供一种基于自动驾驶系统的远程驾驶方法，S1，车机系统接收驾驶舱远程驾驶请求；S2，车机系统对驾驶舱进行身份认证，车机系统自动判断驾驶舱是否在权限内；授权后驾驶舱对驾驶员进行身份认证；S3，驾驶员身份认证授权后，驾驶员在驾驶前通过驾驶舱设置自动驾驶车辆的导航目的地；S4，驾驶员通过驾驶舱对车辆进行远程驾驶；S5，当网络连接状态处于不稳定或断开时，车机系统自动接管正在驾驶的车辆。该方案最终实现在远程驾驶授权的同时，还实时监测网络连接状态、实时监测驾驶员身份信息，在面对网络通信不合格或身份不符
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN118092406A
(43)申请公布日2024.05.28
(21)申请号202410501027.2B60W60/00(2020.01)
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